近日，商用車自動駕駛頭部企業(yè)摯途科技完成超億元B輪融資首輪交割，投資方為安徽黃山國混創(chuàng)投基金。據(jù)悉，該筆融資將用于建設(shè)汽車智能產(chǎn)品制造中心；對端到端大模型、智能駕駛安全技術(shù)等持續(xù)加大投入，讓一汽解放智能車成為技術(shù)領(lǐng)先，安全放心的代名詞；并進一步助力無人環(huán)衛(wèi)場景規(guī)?；渴?。

蘇州摯途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放發(fā)起成立的自動駕駛公司，業(yè)務(wù)聚焦于核心的自動駕駛技術(shù)研發(fā)和車路云協(xié)同技術(shù)等，形成軟硬件一體化產(chǎn)品，圍繞干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等場景打造自動駕駛解決方案。

針對無人環(huán)衛(wèi)場景，摯途打造了覆蓋大中小型全平臺的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣，提供無人環(huán)衛(wèi)一站式解決方案，是行業(yè)首個可提供大型無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的服務(wù)商。其中L4無人掃路機可在公園、廣場、人行輔道、景區(qū)等多場景實現(xiàn)全域化運行。環(huán)衛(wèi)場景形成多產(chǎn)品智能協(xié)同，常態(tài)化作業(yè)能力實現(xiàn)了規(guī)模化部署。

摯途科技智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣

在技術(shù)創(chuàng)新上，摯途通過技術(shù)打磨，新一代智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)已迭代至3.0，綜合考慮交通路況、垃圾分布、優(yōu)先級等因素，實現(xiàn)全天候、全場景、高安全、高效率的清潔服務(wù)。

硬件方面，自研車規(guī)級自動駕駛核心硬件，實現(xiàn)了硬件系統(tǒng)的自主可控，有力打破了國外技術(shù)壟斷的局面。該硬件歷經(jīng)嚴苛的環(huán)境與可靠性測試，能夠在 - 30℃至 + 55℃的溫度區(qū)間內(nèi)長時間穩(wěn)定運行。在算力方面提供了500TOPS的支持，并借助量化、稀疏、蒸餾等模型輕量技術(shù)，確保模型運行高性能且低延遲。

在感知任務(wù)上，車輛基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達 3 種異構(gòu)傳感器的有效融合，克服了單一傳感器的缺陷，全方位筑牢安全防線。通過BEV、語義分割和OCC技術(shù)，實時識別行人、車輛及異形障礙物，有效分辨灰塵、雨霧等噪聲，精準識別低至10cm的小障礙物，實現(xiàn)全場景無死角障礙物感知，減少碰撞風險。

在地圖定位任務(wù)上，基于先進的多傳感器融合SLAM算法，自研高精度地圖定位算法，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的感知信息，有效應(yīng)對樓宇遮擋、隧道、地庫等復(fù)雜場景，實現(xiàn)全場景全路段厘米級高精度定位覆蓋，定位精度小于5cm，建圖效率超過10km/1人天。

在行為決策與規(guī)劃控制任務(wù)上，針對低速場景開發(fā)了狹窄空間繞障和路口多障礙物交互博弈算法，顯著提升了低速場景的通行能力。通過分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，顯著降低實車測試的成本。性能方面，控制精度小于5cm。

摯途科技蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)車輛協(xié)同作業(yè)

自2021年落地蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項目以來，該項目運營里程已累計超過100萬公里，實現(xiàn)0安全事故，助力傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)向安全、高效、智能化發(fā)展。2025年，又相繼續(xù)約了蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項目，中標黃山市高新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)項目，長春、常州、成都等城市項目也在陸續(xù)推進中。

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